万向双掌储能脚升级版模拟人体脚板的功能;模拟人体的踝关节，能实现内/外翻、跖曲/背屈、内/外旋，三个自由度活动。前掌弹片压缩，模拟人体的背屈运动。

　　• 万向双掌储能脚是双掌储能脚的升级版，具有万向踝。

　　• 独立的碳纤后跟和前掌弹片，模拟人体脚板的功能;

　　• 万向玫瑰踝模拟人体的踝关节，能实现内/外翻、跖曲/背屈、内/外旋，三个自由度活动。

　　• 前掌弹片压缩，模拟人体的背屈运动。